Auto Seat 동작 시뮬레이션 보고서

1. 현재 핵심 설정

2. 입력 신호 판정

3. 장시간 주차 후 전원 인가부터 시뮬레이션

3.1 잠금 해제 직후

IG1 = LOW
P = LOW
confirmedDriveMode = LOW
targetPosMs = 0
relay = OFF

사용자 설명 기준으로 잠금 해제 직후에는 IG1 OFF, P OFF입니다. 코드는 주행 조건을 IG1 HIGH && P LOW로 보므로 상승하지 않습니다.

3.2 브레이크 후 시동 ON 직후

IG1 LOW -> HIGH
isStabilizing = true
for 1000ms:
  seat(0)
  relay = OFF

시동 직후 P가 약 1초 동안 ON/OFF/ON으로 흔들려도 안정화 구간에서 릴레이는 동작하지 않습니다.

3.3 P단 유지

IG1 = HIGH
P = HIGH
confirmedDriveMode = LOW
targetPosMs = 0

P단에서는 목표 위치가 0입니다. 현재 추정 위치가 0보다 높으면 하강합니다.

3.4 P단 외 이동

P = LOW for 80ms
confirmedDriveMode = HIGH
targetPosMs = storedSeatPositionMs
relay = UP until currentPosMs reaches targetPosMs

P단 외 상태가 80ms 유지되면 EEPROM에 저장된 위치까지 상승합니다.

3.5 P단 복귀 또는 시동 OFF

confirmedDriveMode = LOW
targetPosMs = 0
currentPosMs -= deltaTime * 11 / 10
when currentPosMs <= 0:
  currentPosMs = 0
  DOWN relay extra 300ms
  relay = OFF

하강은 1.1배 속도로 위치를 추정하고, 바닥 도달 후 300ms 추가 하강으로 바닥 밀착감을 줍니다.

4. 한 글자 시리얼 명령

시리얼 연결 후 처음에는 잠금 상태입니다. 빈 Enter를 한 번 입력하면 도움말과 현재 상태를 출력하고, 그때부터 한 글자 명령을 사용할 수 있습니다. 잠금 해제 후 Enter 단독 입력은 아무 동작도 하지 않습니다. 안전을 위해 p/u/d/a/c/r 명령은 P단에서만 실행됩니다.

주의: 명령은 한 글자만 받습니다. debug, down, position 2000처럼 긴 문자열은 실행하지 않습니다.

5. 수동 위치 세팅 시뮬레이션

6. 범위 초과 시뮬레이션

7. 10회 사용 후 자동 보정 시뮬레이션

each IG1 HIGH -> LOW:
  useCount++
  EEPROM.update(useCount)

if useCount >= 10 and IG1 LOW for 5 minutes:
  UP relay ON   for 7000ms
  DOWN relay ON for 6000ms
  relay OFF
  currentPosMs = 0
  targetPosMs = 0
  useCount = 0

자동 보정 중 시동이 켜지면 중단합니다. 단, c로 시작한 강제 보정은 IG1 ON 상태에서도 끝까지 진행합니다.

8. 현재 주의 사항

• 시트 위치는 실제 센서가 아니라 시간 기반 추정값입니다.
• 전원 차단 후 재부팅하면 currentPosMs는 0에서 시작합니다.
• u/d는 위치 조절만 하고 EEPROM 저장은 하지 않습니다. 저장은 반드시 p로 합니다.
• d는 하강, g는 debug입니다. debug 충돌을 피하기 위해 d를 debug로 쓰지 않습니다.
• debug 상태에서는 x만 작동하며, r, a, s, u, d, p, c는 모두 무시됩니다.

9. 추가 예외처리 기준