Document CAN packet examples

README.md

@@ -259,6 +259,107 @@ bit0..bit6 = 센터콘솔 버튼 눌림 상태
 
 Mega가 MOSFET으로 직접 누른 버튼은 일정 시간 마스킹하여 사용자 직접 조작으로 오인하지 않습니다.
 
+### 실제 패킷 예시
+
+멀티바이트 시간값은 little-endian입니다. 예를 들어 `300ms`는 `0x012C`이므로 payload에는 `2C 01` 순서로 들어갑니다.
+
+주행 중 Nano heartbeat 예시:
+
+```text
+ID  : 0x100
+DLC : 8
+DATA: 01 2D 2A 05 14 00 7B 00
+```
+
+해석:
+
+```text
+byte0 = 0x01  protocol version 1
+byte1 = 0x2D  IG1 ON, raw drive ON, confirmed drive ON, seat moving
+byte2 = 0x2A  heartbeat sequence 42
+byte3 = 0x05  useCount 5
+byte4 = 0x14  parking raw low
+byte5 = 0x00  parking raw high, parkingRawValue = 20
+byte6 = 0x7B  uptime seconds low
+byte7 = 0x00  uptime seconds high, uptime = 123s
+```
+
+운전석 통풍 버튼을 300ms 클릭하라는 명령 예시:
+
+```text
+ID  : 0x101
+DLC : 8
+DATA: 01 01 00 2C 01 C2 01 31
+```
+
+해석:
+
+```text
+byte0 = 0x01  protocol version 1
+byte1 = 0x01  pulse command
+byte2 = 0x00  channel 0, driver vent
+byte3 = 0x2C  onMs low
+byte4 = 0x01  onMs high, onMs = 300
+byte5 = 0xC2  gapMs low
+byte6 = 0x01  gapMs high, gapMs = 450
+byte7 = 0x31  command sequence 49
+```
+
+운전석 열선을 길게 눌러 OFF 기준화하는 명령 예시:
+
+```text
+ID  : 0x101
+DLC : 8
+DATA: 01 01 01 34 08 BC 02 32
+```
+
+해석:
+
+```text
+channel = 1, driver heat
+onMs = 0x0834 = 2100ms
+gapMs = 0x02BC = 700ms
+sequence = 0x32
+```
+
+핸들 열선 20분 유지 재시작은 두 개의 pulse 명령으로 보냅니다.
+
+```text
+ID  : 0x101
+DATA: 01 01 04 2C 01 B0 04 33
+
+ID  : 0x101
+DATA: 01 01 04 2C 01 C2 01 34
+```
+
+해석:
+
+```text
+첫 번째 frame: channel 4를 300ms 누르고 1200ms 대기
+두 번째 frame: channel 4를 300ms 다시 누르고 450ms 대기
+```
+
+Mega status 예시:
+
+```text
+ID  : 0x200
+DLC : 8
+DATA: 01 0B 83 05 01 31 02 2A
+```
+
+해석:
+
+```text
+byte0 = 0x01  protocol version 1
+byte1 = 0x0B  main alive, Mega busy, main IG1 ON
+byte2 = 0x83  driver vent 3, driver heat 0, passenger vent 0, passenger heat 2
+byte3 = 0x05  steering heat ON, front sensor OFF, VESS ON
+byte4 = 0x01  channel 0 button pressed
+byte5 = 0x31  last accepted command sequence 49
+byte6 = 0x02  Mega pulse queue length 2
+byte7 = 0x2A  last received Nano heartbeat sequence 42
+```
+
 ## Nano Serial Console
 
 Nano 시리얼은 기본적으로 조용합니다.