Auto_Seat/README.md

Auto_Seat

개요

차량 시트 자동 제어 프로젝트입니다. EEPROM 설정, 점화/주차 조건, 릴레이 출력, 자동 보정, 시리얼 명령 처리를 포함합니다.

분류: AutoSeat_UL, Auto_Seat_LL과 같은 자동 시트 제어 계열의 기준 프로젝트입니다.

코드 구성 요약

• 분석한 파일 수: 3
• 사용 라이브러리/include: EEPROM.h
• 코드에서 확인되는 주요 모듈: EEPROM, Serial
• 코드에서 확인되는 핀/입출력 단서: ignitionPin:INPUT, parkingPin:INPUT, seatRelayD8:OUTPUT, seatRelayD9:OUTPUT

파일별 설명

Auto_Seat.ino

• 역할: Arduino의 setup()/loop()를 포함한 실행 스케치입니다.
• include/의존성: EEPROM.h
• 주요 함수: applySeatAction, clampPosition, getTargetForConfirmedMode, handleRelativeStep, handleSerial, isSeatCommandBusy, loadSettings, loop, measurement, normalizeMotionState, printIntro, printStatus, processSerialCommand, readUint16, registerIgnitionOffUse, requiresParkingForCommand, saveCurrentPositionCommand, seat, setRelay, setup, startAutoCalibration, startDownEdgeMargin, updateAutoCalibration, updateConfirmedDriveMode, updateDebugOutput, updateManualStepStatus, updateMovement, updateRelayOutput, writeUint16
• 주요 전역값/설정값: AUTO_CALIBRATION_DELAY_MS=300000UL, AUTO_CALIBRATION_DOWN_MS=6000UL, AUTO_CALIBRATION_UP_MS=7000UL, DEBUG_INTERVAL_MS=1000UL, DOWN_EDGE_MARGIN_MS=300UL, DOWN_SPEED_DEN=10, DOWN_SPEED_NUM=11, DRIVE_CONFIRM_MS=80UL, EEPROM_MAGIC_ADDR=0, EEPROM_MAGIC_VALUE=0x64, IGNITION_STABILIZE_MS=1000UL, MANUAL_STEP_MS=500, PARK_CONFIRM_MS=250UL, PARKING_OFF_THRESHOLD=940, PARKING_ON_THRESHOLD=950, RELAY_DEADTIME_MS=120UL, SEAT_HARD_LIMIT_UP_MS=6000, USES_BEFORE_AUTO_CALIBRATION=10
• 핀/입출력 설정: ignitionPin:INPUT, parkingPin:INPUT, seatRelayD8:OUTPUT, seatRelayD9:OUTPUT
• 입출력/통신 호출: analogRead, digitalRead, EEPROM.read, EEPROM.update, Serial.available, Serial.begin, Serial.print, Serial.println

report.html

• 역할: 프로젝트 보고서 또는 설명을 담은 HTML 문서입니다.
• include/의존성: -
• 주요 함수: -
• 주요 전역값/설정값: -
• 핀/입출력 설정: -
• 입출력/통신 호출: EEPROM.update

upload.ps1

• 역할: 업로드/자동화에 사용되는 PowerShell 스크립트입니다.
• include/의존성: -
• 주요 함수: -
• 주요 전역값/설정값: -
• 핀/입출력 설정: -
• 입출력/통신 호출: -

동작 흐름

1. setup()에서 시리얼, 센서, 통신 모듈, LCD/릴레이/핀 모드 등 초기 설정을 수행합니다.
2. loop()에서 센서 측정, 입력 확인, 상태 계산, 출력 제어, 통신 전송 또는 화면 갱신을 반복합니다.
3. 보조 함수들은 측정값 변환, 값 변화 감지, 릴레이/모터 제어, 시간 표시, 네트워크 응답 같은 세부 동작을 나눠 담당합니다.

빌드 및 사용 메모

• Arduino IDE 또는 PlatformIO에서 폴더명과 같은 대표 스케치를 열어 빌드합니다.
• 코드에 포함된 네트워크 주소, Wi-Fi 정보, DB 정보, 장치 핀 번호는 실제 하드웨어 구성에 맞춰 확인해야 합니다.
• 공개 저장소에 올릴 때는 비밀번호, 토큰, 차량별 민감 정보가 포함되지 않았는지 확인합니다.