# Linux Kernel Driver 기반 스마트 기상 시계 & 불쾌지수 측정기 본 프로젝트는 리눅스 커널 드라이버를 직접 설계하여 하드웨어를 제어하고, 실시간 시계(RTC), 온습도 데이터 처리 및 불쾌지수(THI) 시각화를 구현한 임베디드 시스템 프로젝트입니다. --- ## 프로젝트 개요 단순히 라이브러리를 사용하는 수준을 넘어, 커널 공간에서 직접 GPIO 인터럽트를 핸들링하고 디바이스 드라이버를 작성하여 유저 공간 애플리케이션과 데이터를 주고받는 전체 프로세스를 구현했습니다. ## 주요 하드웨어 구성 - **Main Board:** Raspberry Pi 4 (64-bit Kernel) - **Sensors:** - `DHT11`: 온습도 데이터 수집 - `DS1302`: 실시간 시간 정보(RTC) 제공 - `Rotary Encoder`: 페이지 전환 및 시간 설정 인터페이스 - **Display & Output:** - `OLED (I2C)`: 정보 출력 (시간, 온습도, 불쾌지수) - `8-Channel LED`: 불쾌지수 단계별 시각화 ## 시스템 아키텍처 1. **Kernel Space (`driver.c`)**: - GPIO 제어 및 인터럽트(IRQ) 핸들링 (로터리 엔코더 디바운싱 처리 등) - DS1302 및 DHT11 제어 로직 구현 - `ioctl` 및 `read/write` 인터페이스 제공 2. **User Space (`application.c`)**: - 커널 드라이버로부터 데이터를 받아 OLED 화면 구성 - 불쾌지수(THI) 산출 및 LED 레벨 제어 로직 실행 ## 핵심 기술 포인트 - **Interrupt Handling & Debouncing**: 로터리 엔코더의 기계적 떨림 현상을 커널 내에서 타이머를 활용해 방지. - **Context Management**: 뮤텍스를 사용하여 커널 내 공유 자원 보호. - **Custom Character Device**: 시스템 고유의 메이저 번호를 할당받아 장치 파일 생성. - **I2C & GPIO Protocol**: 센서별 통신 프로토콜을 드라이버 레벨에서 직접 제어. ## 파일 구조 - `driver.c`: 리눅스 커널 모듈 소스 코드 - `application.c`: 유저 애플리케이션 (OLED 및 메인 로직) - `Makefile`: 커널 빌드 환경(`ARCH=arm64`) 설정 ## 실행 방법 1. **커널 모듈 빌드 및 로드** ```bash make sudo insmod driver.ko ``` 2. **애플리케이션 실행** ``` gcc -o application application.c sudo ./application ```