Recover stalled RTSP streams

config.ini

@@ -120,6 +120,14 @@ HealthTarget=
 [RTSP]
 Port=8554
 
+# 실행 중인 FFmpeg PID뿐 아니라 각 RTSP 채널에서 실제 영상 1프레임이
+# 디코딩되는지를 검사합니다. 모든 채널 검사는 동시에 수행됩니다.
+HealthCheckIntervalSec=10
+HealthTimeoutSec=5
+
+# 연속 실패가 이 횟수에 도달하면 전체 AV 파이프라인을 재시작합니다.
+HealthFailureThreshold=2
+
 [Dependencies]
 # ffmpeg.exe 또는 mediamtx.exe가 없을 때 자동 다운로드: 1=사용, 0=오류 후 종료
 AutoInstall=1