diff --git a/NiroTelemetrySnapshot.php b/NiroTelemetrySnapshot.php
index 3f8b6c1..241b300 100644
--- a/NiroTelemetrySnapshot.php
+++ b/NiroTelemetrySnapshot.php
@@ -226,9 +226,7 @@ final class NiroTelemetrySnapshot
 
             $state = [];
             $availability = null;
-            $deadline = microtime(true) + $timeout;
-            while (microtime(true) < $deadline && ($state === [] || $availability === null)) {
-                $packet = self::readPacket($reader);
+            foreach (self::collectPackets($reader, $timeout) as $packet) {
                 if (($packet['type'] ?? 0) !== 3) {
                     continue;
                 }
@@ -398,6 +396,82 @@ final class NiroTelemetrySnapshot
         ];
     }
 
+    /** @return list<array{type: int, flags: int, payload: string}> */
+    private static function collectPackets($socket, float $timeout): array
+    {
+        stream_set_blocking($socket, false);
+        $packets = [];
+        $buffer = '';
+        $deadline = microtime(true) + $timeout;
+        $lastDataAt = null;
+
+        while (microtime(true) < $deadline) {
+            if ($lastDataAt !== null && microtime(true) - $lastDataAt >= 0.5) {
+                break;
+            }
+
+            $remaining = max(0.0, min(0.1, $deadline - microtime(true)));
+            $seconds = (int)$remaining;
+            $microseconds = (int)(($remaining - $seconds) * 1000000);
+            $read = [$socket];
+            $write = null;
+            $except = null;
+            $selected = @stream_select($read, $write, $except, $seconds, $microseconds);
+            if ($selected === false) {
+                throw new RuntimeException('mqtt_select_failed');
+            }
+            if ($selected > 0) {
+                $chunk = fread($socket, 65536);
+                if ($chunk === false) {
+                    throw new RuntimeException('mqtt_read_failed');
+                }
+                if ($chunk !== '') {
+                    $buffer .= $chunk;
+                    $lastDataAt = microtime(true);
+                    if (strlen($buffer) > self::MAX_PACKET_BYTES * 2) {
+                        throw new RuntimeException('mqtt_buffer_too_large');
+                    }
+                } elseif (feof($socket)) {
+                    break;
+                }
+            }
+
+            while (strlen($buffer) >= 2) {
+                $offset = 1;
+                $packetLength = 0;
+                $multiplier = 1;
+                do {
+                    if (!isset($buffer[$offset])) {
+                        break 2;
+                    }
+                    $digit = ord($buffer[$offset]);
+                    $packetLength += ($digit & 127) * $multiplier;
+                    $multiplier *= 128;
+                    $offset++;
+                    if ($offset > 5) {
+                        throw new RuntimeException('mqtt_remaining_length_invalid');
+                    }
+                } while (($digit & 128) !== 0);
+
+                if ($packetLength > self::MAX_PACKET_BYTES) {
+                    throw new RuntimeException('mqtt_packet_too_large');
+                }
+                if (strlen($buffer) < $offset + $packetLength) {
+                    break;
+                }
+                $header = ord($buffer[0]);
+                $packets[] = [
+                    'type' => $header >> 4,
+                    'flags' => $header & 0x0f,
+                    'payload' => substr($buffer, $offset, $packetLength),
+                ];
+                $buffer = substr($buffer, $offset + $packetLength);
+            }
+        }
+
+        return $packets;
+    }
+
     private static function readExact($socket, int $length): string
     {
         $buffer = '';
diff --git a/README.md b/README.md
index 147e950..8a3136b 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -13,7 +13,7 @@ Car는 차량 모뎀/게이트웨이에서 받은 상태를 수집해 DB에 저
 - 차량 상태 수집과 저장
 - 차량 상태 API
 - 허용된 차량 명령 TCP 전송
-- monitor 화면과 AJAX 상태 갱신
+- monitor 화면과 WebSocket 실시간 상태 갱신
 - monitor 화면 WakeLock, 언어, 테마 토글
 - monitor 좌측 상단 이전 페이지 복귀 링크
 - 모바일 및 좁은 카드 폭에 맞춘 사용량 2줄 배치, 로그 가로 스크롤, 시간 문구 축약
@@ -23,7 +23,7 @@ Car는 차량 모뎀/게이트웨이에서 받은 상태를 수집해 DB에 저
 - 수집 공백을 반영한 차량 상태 경과 시간 표시
 - 도어/경계/시동/공조 상태 해석
 - 실시간 차량 도어/트렁크 열림 표시
-- Gen5W 헤드유닛의 약 2,000개 MQTT 지표를 5초 snapshot으로 결합한 실시간 텔레메트리 패널
+- Gen5W MQTT retained snapshot과 변경 이벤트를 결합한 실시간 텔레메트리 패널
 - 주행·전원, HEV·12V, 도어·안전, 공조, 내비 안내, 헤드유닛·미디어 상태의 반응형 요약
 - PWA icon 제공
 
@@ -34,6 +34,7 @@ Car는 차량 모뎀/게이트웨이에서 받은 상태를 수집해 DB에 저
 - `monitor.php?mode=ajax`: monitor 상태 AJAX
 - `monitor.php?mode=usage`: 데이터 사용량 AJAX
 - `monitor.php?mode=telemetry`: 인증된 브라우저용 Gen5W MQTT 텔레메트리 요약
+- `monitor.php?mode=ws-ticket`: `seo.chaegeon.com` WebSocket용 30초 서명 티켓
 - `monitor.php?mode=usage-calibration`: 관리자 전용 데이터 사용량 보정 기준점 조회/저장
 - `monitor.php?mode=auth-login`: 브라우저 직접 접근 비밀번호 화면용 공통 암호 검증
 
@@ -78,6 +79,7 @@ Car는 차량 모뎀/게이트웨이에서 받은 상태를 수집해 DB에 저
 - `/volume1/web/config/car.php`: TCP, DB, token, 허용 IP 설정
 - `/volume1/web/config/car-mqtt.php`: 읽기 전용 MQTT 계정과 Tailscale 연결 설정
 - `/volume1/web/config/car-cache/telemetry.json`: 웹 계정만 읽는 retained snapshot 단기 캐시
+- `/volume1/web/config/car-ws-ticket.php`: 직접 요청 시 내용이 출력되지 않는 WebSocket 서명 키
 
 ## Gen5W MQTT 텔레메트리
 
@@ -116,6 +118,8 @@ return [
 
 `car_dashboard` MQTT 계정은 `niro/gen5w/state`, `niro/gen5w/state/#`와 `niro/gen5w/status`만 읽을 수 있습니다. `NiroTelemetrySnapshot.php`는 같은 웹 요청이 반복돼도 broker snapshot은 최대 4초 동안 웹 전용 캐시에서 재사용합니다. 새 수집이 실패하면 직전 cache를 표시하되 `stale`과 cache fallback 상태를 함께 반환하며, availability가 offline이면 마지막 값을 보존하되 즉시 stale로 판정합니다.
 
+정상 경로에서는 `car-monitor-ws.service`가 MQTT 연결 하나를 유지합니다. 접속 직후 retained 전체와 최근 로그 300건을 한 번 보내고 이후 변경된 MQTT 항목과 새 로그만 전송합니다. WS 연결 또는 인증이 실패한 동안에만 `mode=ajax`와 `mode=telemetry`를 5초마다 호출하며, `mode=ajax`는 `after_seq` 이후 로그만 반환합니다. 사용량은 별도 60초 주기로 조회합니다.
+
 요약 계약 회귀시험은 CLI에서만 실행됩니다.
 
 ```bash
@@ -125,7 +129,7 @@ php tests/NiroTelemetrySnapshotTest.php
 ## 처리 흐름
 
 1. `collector_se.php`가 차량 상태를 수집해 DB에 저장합니다.
-2. `monitor.php`는 상태 AJAX와 사용량 AJAX를 분리해 갱신합니다.
+2. `monitor.php`는 WebSocket을 우선 사용하고 장애 시 HTTP 증분 조회로 전환합니다.
 3. 제어 요청은 token/IP 정책을 검증합니다.
 4. 명령 코드를 허용 목록과 대조합니다.
 5. 요청을 `car_tcp_request_queue`에 저장합니다.
@@ -172,6 +176,7 @@ Worker 교체나 예외 종료로 `processing`, `ui_timeout_pending` 상태가 
 
 - 차량 API는 API token 또는 허용 IP 정책을 사용합니다.
 - 차량 모니터 화면과 `monitor.php?mode=ajax`, `monitor.php?mode=usage`는 런처 공통 인증 쿠키 또는 사이트 관리자 세션이 유효할 때만 응답합니다.
+- `monitor.php?mode=ws-ticket`도 같은 인증을 요구하며 티켓은 30초 후 만료되고 한 번만 사용할 수 있습니다.
 - `monitor.php?mode=telemetry`도 동일한 브라우저 인증을 통과해야 하며 원시 MQTT snapshot과 broker 비밀번호는 응답하지 않습니다.
 - MQTT 계정은 표시 topic 두 개만 읽을 수 있고 publish 권한이 없습니다. 비밀 파일과 snapshot cache는 저장소 밖에 두고 웹 실행 계정만 읽도록 유지합니다.
 - `monitor.php?mode=usage-calibration`은 사이트 관리자 세션이 확인될 때만 응답합니다. 일반 PIN 쿠키로 들어온 사용자는 화면에서 설정 아이콘이 보이지 않고, 직접 API를 호출해도 차단됩니다.
diff --git a/monitor.php b/monitor.php
index 80ad277..2256087 100644
--- a/monitor.php
+++ b/monitor.php
@@ -858,6 +858,41 @@ function json_response(array $payload, int $status = 200): void
     echo json_encode($payload, JSON_UNESCAPED_UNICODE | JSON_UNESCAPED_SLASHES);
     exit;
 }
+
+function car_monitor_base64_url(string $value): string
+{
+    return rtrim(strtr(base64_encode($value), '+/', '-_'), '=');
+}
+
+function car_monitor_issue_ws_ticket(): void
+{
+    car_monitor_require_access(true);
+    if ($_SERVER['REQUEST_METHOD'] !== 'GET') {
+        json_response(['status' => 'error', 'message' => 'method_not_allowed'], 405);
+    }
+
+    $secretPath = __DIR__ . '/../../config/car-ws-ticket.php';
+    $secret = is_file($secretPath) ? require $secretPath : null;
+    if (!is_string($secret) || strlen(trim($secret)) < 32) {
+        json_response(['status' => 'unavailable', 'message' => 'ws_not_configured'], 503);
+    }
+
+    $now = time();
+    $payload = car_monitor_base64_url((string)json_encode([
+        'aud' => 'car-monitor-ws',
+        'iat' => $now,
+        'exp' => $now + 30,
+        'nonce' => bin2hex(random_bytes(16)),
+    ], JSON_UNESCAPED_SLASHES | JSON_THROW_ON_ERROR));
+    $signature = car_monitor_base64_url(hash_hmac('sha256', $payload, trim($secret), true));
+
+    json_response([
+        'status' => 'success',
+        'ws_url' => 'wss://seo.chaegeon.com/car-monitor-ws',
+        'ticket' => $payload . '.' . $signature,
+        'expires_at' => $now + 30,
+    ]);
+}
 
 function car_monitor_launcher_session(): array
 {
@@ -1007,6 +1042,10 @@ if (isset($_GET['mode']) && $_GET['mode'] === 'auth-login') {
     car_monitor_auth_api();
 }
 
+if (isset($_GET['mode']) && $_GET['mode'] === 'ws-ticket') {
+    car_monitor_issue_ws_ticket();
+}
+
 car_monitor_issue_pwa_cookie_if_requested();
 
 if (isset($_GET['mode']) && $_GET['mode'] === 'ajax') {
@@ -1015,21 +1054,27 @@ if (isset($_GET['mode']) && $_GET['mode'] === 'ajax') {
     try {
         $pdo = car_db();
 
-        $latest = $pdo->query(""
+        $latest = $pdo->query(""
             . "SELECT * FROM car_status "
             . "WHERE id='car' "
-            . "ORDER BY ts DESC LIMIT 1"
+            . "ORDER BY seq DESC LIMIT 1"
         )->fetch() ?: null;
 
-        $stmtLogs = $pdo->prepare(""
-            . "SELECT ts, cmd, boundary, engine, driving, battery_voltage, "
+        $afterSeq = max(0, (int)($_GET['after_seq'] ?? 0));
+        $logOrder = $afterSeq > 0 ? 'ASC' : 'DESC';
+        $logFilter = $afterSeq > 0 ? ' AND seq > :after_seq' : '';
+        $stmtLogs = $pdo->prepare(""
+            . "SELECT seq, ts, cmd, boundary, engine, driving, battery_voltage, "
             . "door_fl, door_fr, door_rl, door_rr, door_trunk, "
             . "remote_start_preparing, remote_start_running, remote_start_remaining, "
             . "hazard, raw_full, raw_trim "
             . "FROM car_status "
-            . "WHERE id='car' "
-            . "ORDER BY ts DESC LIMIT :limit"
+            . "WHERE id='car'{$logFilter} "
+            . "ORDER BY seq {$logOrder} LIMIT :limit"
         );
+        if ($afterSeq > 0) {
+            $stmtLogs->bindValue(':after_seq', $afterSeq, PDO::PARAM_INT);
+        }
         $stmtLogs->bindValue(':limit', LOG_LIMIT, PDO::PARAM_INT);
         $stmtLogs->execute();
         $logs = $stmtLogs->fetchAll();
@@ -1071,6 +1116,8 @@ if (isset($_GET['mode']) && $_GET['mode'] === 'ajax') {
                 'engine_state_duration' => current_engine_state_duration($pdo, $latest),
                 'poll_interval' => $isFastPollState ? 5 : 10,
                 'log_count' => count($logs),
+                'last_seq' => (int)($latest['seq'] ?? $afterSeq),
+                'logs_reset' => $afterSeq === 0,
             ],
         ]);
     } catch (Throwable $e) {
@@ -2501,7 +2548,8 @@ $carMonitorSession = car_monitor_launcher_session();
     };
 
     let currentLang = 'ko';
-    const DEFAULT_USAGE_REFRESH_INTERVAL_SEC = 10;
+    const DEFAULT_USAGE_REFRESH_INTERVAL_SEC = 60;
+    const REALTIME_FALLBACK_INTERVAL_MS = 5000;
     let CAR_MONITOR_SESSION = <?php echo json_encode($carMonitorSession, JSON_UNESCAPED_UNICODE | JSON_UNESCAPED_SLASHES); ?>;
 
     const CMD_MAP = {
@@ -2518,12 +2566,22 @@ $carMonitorSession = car_monitor_launcher_session();
     let refreshTimer = null;
     let usageTimer = null;
     let telemetryTimer = null;
+    let realtimeFallbackDelayTimer = null;
+    let carMonitorSocket = null;
+    let carMonitorSocketConnected = false;
+    let carMonitorSocketReconnectTimer = null;
+    let carMonitorSocketReconnectDelay = 1000;
     let usageRefreshIntervalSec = DEFAULT_USAGE_REFRESH_INTERVAL_SEC;
     let usageInFlight = false;
     let wakeLockSentinel = null;
     let wakeLockWanted = false;
     let latestUsageData = null;
     let latestTelemetryData = null;
+    let wsTelemetryState = {};
+    let wsTelemetryMeta = {};
+    let latestLogRows = [];
+    let latestLogMeta = {};
+    let latestLogSeq = 0;
     let calibrationModalOpen = false;
     let calibrationSaveInFlight = false;
     const FALLBACK_BACK_TARGET = 'https://chaegeon.com/';
@@ -2540,10 +2598,10 @@ $carMonitorSession = car_monitor_launcher_session();
         initTheme();
         initWakeLock();
         initCalibrationSettings();
-        fetchData();
-        refreshTimer = setInterval(fetchData, 1000);
-        fetchTelemetry();
-        telemetryTimer = setInterval(fetchTelemetry, 5000);
+        connectCarMonitorSocket();
+        realtimeFallbackDelayTimer = setTimeout(() => {
+            if (!carMonitorSocketConnected) startRealtimeFallback();
+        }, 3000);
         fetchUsage();
     });
 
@@ -2785,12 +2843,11 @@ $carMonitorSession = car_monitor_launcher_session();
     }
 
     function fetchData() {
-        fetch('?mode=ajax', { cache: 'no-store' })
+        fetch(`?mode=ajax&after_seq=${encodeURIComponent(latestLogSeq)}`, { cache: 'no-store' })
             .then(res => res.json())
             .then(payload => {
                 if (payload.status !== 'success') return;
-                updateLogs(payload.logs || [], payload.meta || {});
-                usageRefreshIntervalSec = normalizedUsageInterval(payload.meta?.poll_interval);
+                applyLogRows(payload.logs || [], payload.meta || {}, Boolean(payload.meta?.logs_reset));
             })
             .catch(() => {});
     }
@@ -2805,6 +2862,193 @@ $carMonitorSession = car_monitor_launcher_session();
             .catch(() => updateTelemetry(null));
     }
 
+    function startRealtimeFallback() {
+        if (refreshTimer || carMonitorSocketConnected) return;
+        fetchData();
+        fetchTelemetry();
+        refreshTimer = setInterval(() => {
+            if (!carMonitorSocketConnected) fetchData();
+        }, REALTIME_FALLBACK_INTERVAL_MS);
+        telemetryTimer = setInterval(() => {
+            if (!carMonitorSocketConnected) fetchTelemetry();
+        }, REALTIME_FALLBACK_INTERVAL_MS);
+    }
+
+    function stopRealtimeFallback() {
+        if (realtimeFallbackDelayTimer) {
+            clearTimeout(realtimeFallbackDelayTimer);
+            realtimeFallbackDelayTimer = null;
+        }
+        if (refreshTimer) clearInterval(refreshTimer);
+        if (telemetryTimer) clearInterval(telemetryTimer);
+        refreshTimer = null;
+        telemetryTimer = null;
+    }
+
+    async function connectCarMonitorSocket() {
+        if (!('WebSocket' in window)) {
+            startRealtimeFallback();
+            return;
+        }
+        if (carMonitorSocket && [WebSocket.CONNECTING, WebSocket.OPEN].includes(carMonitorSocket.readyState)) {
+            return;
+        }
+        clearTimeout(carMonitorSocketReconnectTimer);
+
+        let auth;
+        try {
+            const response = await fetch('?mode=ws-ticket', { cache: 'no-store', credentials: 'same-origin' });
+            auth = await response.json();
+            if (!response.ok || auth.status !== 'success' || !auth.ws_url || !auth.ticket) {
+                throw new Error('ws_ticket_failed');
+            }
+        } catch (error) {
+            startRealtimeFallback();
+            scheduleCarMonitorReconnect();
+            return;
+        }
+
+        try {
+            carMonitorSocket = new WebSocket(auth.ws_url);
+        } catch (error) {
+            startRealtimeFallback();
+            scheduleCarMonitorReconnect();
+            return;
+        }
+
+        carMonitorSocket.addEventListener('open', () => {
+            carMonitorSocket.send(JSON.stringify({ type: 'auth', ticket: auth.ticket }));
+        });
+        carMonitorSocket.addEventListener('message', event => {
+            let message;
+            try {
+                message = JSON.parse(event.data);
+            } catch (error) {
+                return;
+            }
+            if (message?.type === 'snapshot') {
+                carMonitorSocketConnected = true;
+                carMonitorSocketReconnectDelay = 1000;
+                stopRealtimeFallback();
+                applyWsTelemetrySnapshot(message.data?.telemetry || {});
+                applyLogRows(message.data?.logs || [], message.data?.meta || {}, true);
+                return;
+            }
+            if (message?.type === 'telemetry_snapshot') {
+                applyWsTelemetrySnapshot(message.data || {});
+                return;
+            }
+            if (message?.type === 'telemetry_patch') {
+                applyWsTelemetryPatch(message.data || {});
+                return;
+            }
+            if (message?.type === 'mqtt_status') {
+                applyWsTelemetryMeta(message.data || {});
+                return;
+            }
+            if (message?.type === 'logs') {
+                applyLogRows(message.data?.rows || [], message.data || {}, false);
+                return;
+            }
+            if (message?.type === 'heartbeat') {
+                applyWsTelemetryMeta(message.data?.telemetry || {});
+                latestLogMeta.server_time = Number(message.data?.server_time || 0);
+                updateLogs(latestLogRows, latestLogMeta);
+            }
+        });
+        carMonitorSocket.addEventListener('close', () => {
+            carMonitorSocketConnected = false;
+            startRealtimeFallback();
+            scheduleCarMonitorReconnect();
+        });
+        carMonitorSocket.addEventListener('error', () => {
+            carMonitorSocket?.close();
+        });
+    }
+
+    function scheduleCarMonitorReconnect() {
+        clearTimeout(carMonitorSocketReconnectTimer);
+        const delay = carMonitorSocketReconnectDelay;
+        carMonitorSocketReconnectDelay = Math.min(30000, Math.round(carMonitorSocketReconnectDelay * 1.7));
+        carMonitorSocketReconnectTimer = setTimeout(connectCarMonitorSocket, delay);
+    }
+
+    function applyLogRows(rows, meta = {}, reset = false) {
+        if (reset) {
+            latestLogRows = [];
+            latestLogSeq = 0;
+        }
+        const merged = new Map(latestLogRows.map(row => [String(row.seq || `${row.ts}-${row.cmd}`), row]));
+        rows.forEach(row => merged.set(String(row.seq || `${row.ts}-${row.cmd}`), row));
+        latestLogRows = [...merged.values()]
+            .sort((a, b) => Number(b.seq || 0) - Number(a.seq || 0))
+            .slice(0, <?php echo LOG_LIMIT; ?>);
+        latestLogSeq = Math.max(latestLogSeq, Number(meta.last_seq || 0), ...latestLogRows.map(row => Number(row.seq || 0)));
+        latestLogMeta = { ...latestLogMeta, ...meta };
+        updateLogs(latestLogRows, latestLogMeta);
+    }
+
+    function applyWsTelemetrySnapshot(telemetry) {
+        wsTelemetryState = { ...(telemetry.state || {}) };
+        wsTelemetryMeta = { ...telemetry };
+        delete wsTelemetryMeta.state;
+        updateTelemetry(buildWsTelemetry());
+    }
+
+    function applyWsTelemetryPatch(patch) {
+        Object.entries(patch.state || {}).forEach(([key, value]) => { wsTelemetryState[key] = value; });
+        (patch.removed || []).forEach(key => { delete wsTelemetryState[key]; });
+        wsTelemetryMeta = { ...wsTelemetryMeta, ...patch };
+        delete wsTelemetryMeta.state;
+        delete wsTelemetryMeta.removed;
+        updateTelemetry(buildWsTelemetry());
+    }
+
+    function applyWsTelemetryMeta(meta) {
+        wsTelemetryMeta = { ...wsTelemetryMeta, ...meta };
+        delete wsTelemetryMeta.state;
+        updateTelemetry(buildWsTelemetry());
+    }
+
+    function buildWsTelemetry() {
+        const keyMap = {
+            ignition: 'ignition', hev_ready: 'hev_ready', engine_running: 'engine_running',
+            parking: 'parked', gear: 'gear_code', speed: 'speed', parking_brake: 'parking_brake',
+            drive_mode: 'drive_mode_code', fuel_warning: 'fuel_warning', discharge_alert: 'discharge_alert',
+            distance_to_empty: 'total_distance_to_empty', electric_distance_to_empty: 'electric_distance_to_empty',
+            gas_distance_to_empty: 'gas_distance_to_empty', hev_battery_soc: 'hev_battery_soc',
+            battery_soc_12v: 'battery_soc_12v', ldc_12v_charge: 'ldc_12v_charge', odometer: 'odometer',
+            driver_unlock: 'driver_unlocked', passenger_unlock: 'passenger_unlocked',
+            rear_left_unlock: 'rear_left_unlocked', rear_right_unlock: 'rear_right_unlocked',
+            driver_door: 'driver_door', passenger_door: 'passenger_door', rear_left_door: 'rear_left_door',
+            rear_right_door: 'rear_right_door', trunk: 'trunk', hood: 'hood', hazard: 'hazard',
+            head_lamp: 'head_lamp', tail_lamp: 'tail_lamp', fog_lamp: 'fog_lamp', climate_on: 'climate_on',
+            air_conditioner: 'air_conditioner', climate_auto: 'climate_auto', climate_dual: 'climate_dual',
+            driver_temperature: 'driver_temperature', passenger_temperature: 'passenger_temperature',
+            rear_temperature: 'rear_temperature', outside_temperature: 'outside_temperature', blower_level: 'blower_level'
+        };
+        const unsupported = value => ['-1', '255', '65535', '4294967295', '0xff', '0xffffffff'].includes(String(value).trim());
+        const metrics = {};
+        Object.entries(keyMap).forEach(([name, key]) => {
+            const exists = Object.prototype.hasOwnProperty.call(wsTelemetryState, key);
+            const value = exists ? String(wsTelemetryState[key]) : null;
+            metrics[name] = { value, supported: exists && !unsupported(value) };
+        });
+        const sampleEpoch = Number(wsTelemetryMeta.sample_epoch || 0);
+        const age = sampleEpoch > 0 ? Math.max(0, Math.floor(Date.now() / 1000) - sampleEpoch) : null;
+        const online = wsTelemetryMeta.availability === 'online';
+        const staleAfter = Math.max(10, Number(wsTelemetryMeta.stale_after || 20));
+        return {
+            configured: true,
+            available: Object.keys(wsTelemetryState).length > 0,
+            online,
+            stale: !online || !wsTelemetryMeta.mqtt_connected || age === null || age > staleAfter,
+            age_seconds: age,
+            sample_epoch: sampleEpoch,
+            metrics
+        };
+    }
+
     function updateTelemetry(telemetry) {
         latestTelemetryData = telemetry;
         const live = document.getElementById('telemetry-live');
@@ -2852,7 +3096,7 @@ $carMonitorSession = car_monitor_launcher_session();
         const isHealthy = telemetry.online && !telemetry.stale;
         live.className = `telemetry-chip ${isHealthy ? 'live' : (telemetry.online ? 'warn' : 'down')}`;
         live.querySelector('span').textContent = isHealthy
-            ? (ko ? '5초 실시간' : 'Live · 5s')
+            ? (ko ? '실시간' : 'Live')
             : (telemetry.online ? (ko ? '지연' : 'Delayed') : (ko ? '오프라인' : 'Offline'));
         age.className = `telemetry-chip ${telemetry.stale ? 'warn' : ''}`.trim();
         age.querySelector('span').textContent = elapsed === null ? '-' : `${elapsed} ${ko ? '전' : 'ago'}`;