Allow manual position commands while driving

report.html

@@ -205,7 +205,7 @@ when currentPosMs <= 0:
     <p>하강은 1.1배 속도로 위치를 추정하고, 바닥 도달 후 300ms 추가 하강으로 바닥 밀착감을 줍니다.</p>
 
     <h2>4. 한 글자 시리얼 명령</h2>
-    <p>시리얼 연결 후 처음에는 잠금 상태입니다. 빈 Enter를 한 번 입력하면 도움말과 현재 상태를 출력하고, 그때부터 한 글자 명령을 사용할 수 있습니다. 잠금 해제 후 Enter 단독 입력은 아무 동작도 하지 않습니다. 안전을 위해 <code>p/u/d/a/c/r</code> 명령은 P단에서만 실행됩니다.</p>
+    <p>시리얼 연결 후 처음에는 잠금 상태입니다. 빈 Enter를 한 번 입력하면 도움말과 현재 상태를 출력하고, 그때부터 한 글자 명령을 사용할 수 있습니다. 잠금 해제 후 Enter 단독 입력은 아무 동작도 하지 않습니다. 운행 중에도 <code>u/d/p</code> 수동 위치 조정 및 저장은 가능하며, <code>a/c/r</code> 관리 명령은 P단에서만 실행됩니다.</p>
     <table>
       <thead>
         <tr><th>명령</th><th>동작</th><th>응답</th></tr>
@@ -286,9 +286,9 @@ if useCount >= 10 and IG1 LOW for 5 minutes:
           <td>연속 입력으로 500ms 단위가 흐트러지는 문제 방지</td>
         </tr>
         <tr>
-          <td>P단이 아닌 상태에서 <code>p/u/d/a/c/r</code> 입력</td>
+          <td>P단이 아닌 상태에서 <code>a/c/r</code> 입력</td>
           <td><code>ERR: check gear state. Command requires P.</code> 출력</td>
-          <td>수동 이동, 저장, 보정, EEPROM 변경이 P단 외 상태에서 실행되는 문제 방지</td>
+          <td>자동모드 복귀, 보정, 카운터 초기화가 P단 외 상태에서 실행되는 문제 방지</td>
         </tr>
         <tr>
           <td>수동 이동 완료 전 기어 상태 변경</td>