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<title>Auto Seat 동작 시뮬레이션 보고서</title>
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}
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}
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</style>
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</head>
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|
<body>
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<header>
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|
<h1>Auto Seat 동작 시뮬레이션 보고서</h1>
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<div class="meta">대상 파일: <code>Auto_Seat.ino</code> / 현재 코드 기준</div>
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</header>
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<main>
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<h2>1. 현재 핵심 설정</h2>
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<div class="grid">
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<div class="card">
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<strong>최대 상승 가능 위치</strong>
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<code>SEAT_HARD_LIMIT_UP_MS = 6000</code>
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<p>모든 자동/수동 위치 목표는 0..6000ms 범위 안에서만 허용됩니다.</p>
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</div>
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<div class="card">
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<strong>자동 상승 위치</strong>
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<code>storedSeatPositionMs = EEPROM</code>
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<p>하드코딩 기본 위치는 사용하지 않고 EEPROM에서 읽습니다. EEPROM 초기화 시 6000ms로 설정됩니다.</p>
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</div>
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<div class="card">
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<strong>하강 속도 추정</strong>
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<code>11 / 10</code>
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<p>일반 자동 하강과 수동 하강 위치 계산은 상승보다 1.1배 빠른 것으로 추정합니다.</p>
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</div>
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<div class="card">
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<strong>수동 스텝</strong>
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<code>MANUAL_STEP_MS = 500</code>
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<p><code>u</code>는 +500ms, <code>d</code>는 -500ms 이동 목표를 설정합니다.</p>
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</div>
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<div class="card">
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<strong>자동 보정</strong>
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<code>UP 7000ms -> DOWN 6000ms</code>
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<p>10회 사용 후 시동 OFF 상태 5분 경과 시 자동 보정합니다. <code>c</code> 명령은 즉시 보정합니다.</p>
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</div>
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<div class="card">
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<strong>릴레이 보호</strong>
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<code>RELAY_DEADTIME_MS = 120</code>
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<p>상승/하강 반전 시 릴레이를 잠깐 OFF로 두어 접점 부담을 줄입니다.</p>
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</div>
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</div>
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<h2>2. 입력 신호 판정</h2>
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<table>
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<thead>
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<tr><th>항목</th><th>조건</th><th>결과</th></tr>
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</thead>
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<tbody>
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|
<tr><td>P ON</td><td><code>parkingRawValue >= 950</code></td><td><code>parkingState = HIGH</code></td></tr>
|
|
<tr><td>P OFF</td><td><code>parkingRawValue <= 940</code></td><td><code>parkingState = LOW</code></td></tr>
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|
<tr><td>주행 raw</td><td><code>IG1 HIGH && P LOW</code></td><td>시트 상승 목표 상태</td></tr>
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|
<tr><td>주행 확정</td><td>주행 raw가 80ms 유지</td><td><code>confirmedDriveMode = HIGH</code></td></tr>
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|
<tr><td>P/비주행 확정</td><td>비주행 raw가 250ms 유지</td><td><code>confirmedDriveMode = LOW</code></td></tr>
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|
<tr><td>시동 직후 안정화</td><td>IG1 LOW -> HIGH 후 1000ms</td><td>릴레이 OFF, P 신호 튐 무시</td></tr>
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|
</tbody>
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</table>
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<h2>3. 장시간 주차 후 전원 인가부터 시뮬레이션</h2>
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<h3>3.1 잠금 해제 직후</h3>
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<pre>IG1 = LOW
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P = LOW
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confirmedDriveMode = LOW
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targetPosMs = 0
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relay = OFF</pre>
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<p>사용자 설명 기준으로 잠금 해제 직후에는 IG1 OFF, P OFF입니다. 코드는 주행 조건을 <code>IG1 HIGH && P LOW</code>로 보므로 상승하지 않습니다.</p>
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<h3>3.2 브레이크 후 시동 ON 직후</h3>
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<pre>IG1 LOW -> HIGH
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isStabilizing = true
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for 1000ms:
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seat(0)
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relay = OFF</pre>
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<p>시동 직후 P가 약 1초 동안 ON/OFF/ON으로 흔들려도 안정화 구간에서 릴레이는 동작하지 않습니다.</p>
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<h3>3.3 P단 유지</h3>
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<pre>IG1 = HIGH
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P = HIGH
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confirmedDriveMode = LOW
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targetPosMs = 0</pre>
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<p>P단에서는 목표 위치가 0입니다. 현재 추정 위치가 0보다 높으면 하강합니다.</p>
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<h3>3.4 P단 외 이동</h3>
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<pre>P = LOW for 80ms
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confirmedDriveMode = HIGH
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targetPosMs = storedSeatPositionMs
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relay = UP until currentPosMs reaches targetPosMs</pre>
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<p>P단 외 상태가 80ms 유지되면 EEPROM에 저장된 위치까지 상승합니다.</p>
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<h3>3.5 P단 복귀 또는 시동 OFF</h3>
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<pre>confirmedDriveMode = LOW
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targetPosMs = 0
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currentPosMs -= deltaTime * 11 / 10
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when currentPosMs <= 0:
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currentPosMs = 0
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DOWN relay extra 300ms
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relay = OFF</pre>
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<p>하강은 1.1배 속도로 위치를 추정하고, 바닥 도달 후 300ms 추가 하강으로 바닥 밀착감을 줍니다.</p>
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<h2>4. 한 글자 시리얼 명령</h2>
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<p>시리얼 연결 후 처음에는 잠금 상태입니다. 빈 Enter를 한 번 입력하면 도움말과 현재 상태를 출력하고, 그때부터 한 글자 명령을 사용할 수 있습니다. 잠금 해제 후 Enter 단독 입력은 아무 동작도 하지 않습니다. 안전을 위해 <code>p/u/d/a/c/r</code> 명령은 P단에서만 실행됩니다.</p>
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<table>
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<thead>
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<tr><th>명령</th><th>동작</th><th>응답</th></tr>
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</thead>
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<tbody>
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|
<tr><td><code>s</code></td><td>현재 상태 1회 출력</td><td>상태 ACK 출력</td></tr>
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|
<tr><td><code>u</code></td><td>현재 추정 위치에서 +500ms 목표 설정</td><td>현재 위치/목표 출력</td></tr>
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|
<tr><td><code>d</code></td><td>현재 추정 위치에서 -500ms 목표 설정</td><td>현재 위치/목표 출력</td></tr>
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|
<tr><td><code>p</code></td><td>현재 추정 위치를 EEPROM 자동 상승 위치로 저장</td><td>저장된 위치 출력</td></tr>
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|
<tr><td><code>g</code></td><td>1초마다 debug 출력 시작</td><td>debug 중에는 <code>x</code>만 작동</td></tr>
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|
<tr><td><code>x</code></td><td>debug 모드 종료 전용</td><td>debug 종료 후 상태 출력</td></tr>
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|
<tr><td><code>a</code></td><td>수동 모드 해제, 기어 기반 자동 목표로 복귀</td><td>상태 출력</td></tr>
|
|
<tr><td><code>c</code></td><td>즉시 보정: 상승 7초, 하강 6초, 위치 0 설정</td><td>상태 출력</td></tr>
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|
<tr><td><code>r</code></td><td>10회 자동 보정 카운터 초기화</td><td>상태 출력</td></tr>
|
|
<tr><td><code>h</code></td><td>도움말 출력</td><td>도움말 + 현재 상태 출력</td></tr>
|
|
</tbody>
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|
</table>
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<p><span class="warn">주의:</span> 명령은 한 글자만 받습니다. <code>debug</code>, <code>down</code>, <code>position 2000</code>처럼 긴 문자열은 실행하지 않습니다.</p>
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<h2>5. 수동 위치 세팅 시뮬레이션</h2>
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<table>
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<thead>
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|
<tr><th>현재 추정 위치</th><th>입력</th><th>계산</th><th>결과</th></tr>
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|
</thead>
|
|
<tbody>
|
|
<tr><td>2000</td><td><code>u</code></td><td>2000 + 500 = 2500</td><td>목표 2500으로 상승, 상태 출력</td></tr>
|
|
<tr><td>2500</td><td><code>u</code></td><td>2500 + 500 = 3000</td><td>목표 3000으로 상승, 상태 출력</td></tr>
|
|
<tr><td>3000</td><td><code>p</code></td><td>현재 위치 3000 저장</td><td>EEPROM 저장 위치가 3000으로 변경</td></tr>
|
|
<tr><td>3000</td><td>P단 복귀</td><td>목표 0</td><td>하강</td></tr>
|
|
<tr><td>0</td><td>P단 외 이동</td><td>목표 EEPROM 3000</td><td>3000까지 자동 상승</td></tr>
|
|
</tbody>
|
|
</table>
|
|
|
|
<h2>6. 범위 초과 시뮬레이션</h2>
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|
<table>
|
|
<thead>
|
|
<tr><th>현재 추정 위치</th><th>입력</th><th>계산</th><th>결과</th></tr>
|
|
</thead>
|
|
<tbody>
|
|
<tr><td>5800</td><td><code>u</code></td><td>6300</td><td>0..6000 범위 초과, 경고 출력, 목표 변경 없음</td></tr>
|
|
<tr><td>200</td><td><code>d</code></td><td>-300</td><td>0..6000 범위 초과, 경고 출력, 목표 변경 없음</td></tr>
|
|
<tr><td>임의</td><td><code>abc</code></td><td>한 글자 아님</td><td>실행 거절, ACK 상태 출력</td></tr>
|
|
</tbody>
|
|
</table>
|
|
|
|
<h2>7. 10회 사용 후 자동 보정 시뮬레이션</h2>
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<pre>each IG1 HIGH -> LOW:
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useCount++
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EEPROM.update(useCount)
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if useCount >= 10 and IG1 LOW for 5 minutes:
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UP relay ON for 7000ms
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DOWN relay ON for 6000ms
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|
relay OFF
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currentPosMs = 0
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targetPosMs = 0
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|
useCount = 0</pre>
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<p>자동 보정 중 시동이 켜지면 중단합니다. 단, <code>c</code>로 시작한 강제 보정은 IG1 ON 상태에서도 끝까지 진행합니다.</p>
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|
<h2>8. 현재 주의 사항</h2>
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<ul>
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<li>시트 위치는 실제 센서가 아니라 시간 기반 추정값입니다.</li>
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<li>전원 차단 후 재부팅하면 <code>currentPosMs</code>는 0에서 시작합니다.</li>
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<li><code>u</code>/<code>d</code>는 위치 조절만 하고 EEPROM 저장은 하지 않습니다. 저장은 반드시 <code>p</code>로 합니다.</li>
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|
<li><code>d</code>는 하강, <code>g</code>는 debug입니다. debug 충돌을 피하기 위해 <code>d</code>를 debug로 쓰지 않습니다.</li>
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|
<li>debug 상태에서는 <code>x</code>만 작동하며, <code>r</code>, <code>a</code>, <code>s</code>, <code>u</code>, <code>d</code>, <code>p</code>, <code>c</code>는 모두 무시됩니다.</li>
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|
</ul>
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|
|
|
<h2>9. 추가 예외처리 기준</h2>
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|
<table>
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|
<thead>
|
|
<tr><th>예외 상황</th><th>처리</th><th>목적</th></tr>
|
|
</thead>
|
|
<tbody>
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|
<tr>
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|
<td>시트 이동 중 키 입력</td>
|
|
<td><code>ERR: busy</code> 출력 후 명령 무시</td>
|
|
<td>연속 입력으로 500ms 단위가 흐트러지는 문제 방지</td>
|
|
</tr>
|
|
<tr>
|
|
<td>P단이 아닌 상태에서 <code>p/u/d/a/c/r</code> 입력</td>
|
|
<td><code>ERR: check gear state. Command requires P.</code> 출력</td>
|
|
<td>수동 이동, 저장, 보정, EEPROM 변경이 P단 외 상태에서 실행되는 문제 방지</td>
|
|
</tr>
|
|
<tr>
|
|
<td>수동 이동 완료 전 기어 상태 변경</td>
|
|
<td>수동 완료 대기 플래그 해제</td>
|
|
<td>자동 제어로 넘어간 뒤 잘못된 <code>MANUAL_STEP_DONE</code> 출력 방지</td>
|
|
</tr>
|
|
<tr>
|
|
<td>내부 위치값 범위 이탈</td>
|
|
<td><code>currentMs</code>, <code>targetMs</code>를 0..6000으로 보정</td>
|
|
<td>시간 계산 오차나 상태 꼬임으로 인한 비정상 목표 방지</td>
|
|
</tr>
|
|
<tr>
|
|
<td>보정 시작/중단</td>
|
|
<td>수동 이동 플래그, 하강 잔여값, 하단 추가 하강 상태 초기화</td>
|
|
<td>보정과 일반 이동 상태가 섞이는 문제 방지</td>
|
|
</tr>
|
|
</tbody>
|
|
</table>
|
|
</main>
|
|
</body>
|
|
</html>
|