2.8 KiB
2.8 KiB
OBD CAN 기반 운전 성향 분석 시스템
프로젝트 개요
차량 OBD-II 기반 CAN 통신으로 주행 데이터를 수집하고,
운전 행동을 분석하여 운전 성향(캐릭터) 및 주행 점수를 실시간으로 시각화하는 시스템입니다.
속도(Speed), RPM, 조향각(Steering), 브레이크(Brake) 데이터를 활용하여 운전 습관을 평가합니다.
프로젝트 목표
- 차량 OBD CAN 데이터를 안정적으로 수집 및 처리
- 위험 운전 행동과 교통 흐름 방해 행동을 분리하여 감점 요소를 설계
- 정체 구간에서의 오판을 줄이기 위한 보호 로직 적용
- TFT 디스플레이를 통해 실시간 점수/캐릭터 UI 출력
시스템 구성
전체 구조
- 차량 OBD-II → CAN 데이터 수신
- MCP2515 CAN Controller로 프레임 수신
- Arduino Nano Mini에서 데이터 파싱 및 점수 산출
- **TFT LCD(ILI9341)**에 속도/조향/브레이크/RPM/점수 출력
- (선택) microSD로 캐릭터 RAW 이미지 표시
동작 방식
- CAN 통신으로 차량 주행 데이터를 주기적으로 수신합니다.
- 수신된 값은 노이즈 완화를 위해 필터링 후 점수 로직에 적용됩니다.
- 감점 요인은 다음과 같이 구성됩니다.
감점 요인 설계
[위험 요인 감점]
- 급가속
- 급제동
- 급조향
- 고속 + 급조향
- 고RPM 유지
- 급가속 + 급조향 동시 발생
- 위험 행동 반복
[흐름 방해 감점]
- 저속 지속
- 평균 대비 과도한 저속
- 불필요 감속 후 회복 지연
- 저속 시간 누적 감점
[정체 구간 보호(오판 방지)]
- 정체 판단 시 흐름 방해 감점 적용 X
- 정체 구간에서는 위험 감점 기준 완화
- 정체 해제 판단 시 정상 평가로 복귀
사용 기술 스택
Hardware
- Arduino Nano Mini
- MCP2515 CAN Module
- 2.2inch TFT LCD (ILI9341)
- microSD Module (캐릭터 RAW 리소스)
- DS1302 RTC Module
Software
- Arduino IDE (C/C++)
- CAN 통신:
mcp_can - TFT UI:
Adafruit_GFX,Adafruit_ILI9341 - SD 처리:
SPI,SD - UDS/ISO-TP 기반 데이터 요청/응답 처리
한계 및 개선 사항
-
차종별 CAN/UDS 데이터 차이
- DID/바이트 오프셋이 차량마다 달라 호환성 확장이 필요함
-
정체/고속/저속 모드 판별 한계
- 현재는 속도 기반 추정이므로 환경에 따라 오탐 가능
-
향후 개선 방향
-
주행 기록에 날짜/시간 타임스탬프 추가
-
N분 이내 재시동 시 이전 운전 기록(점수/상태) 이어서 사용
- 예: 시동 OFF 후 5분 이내 재시동 → 이전 세션 이어서 누적
- 예: 시동 OFF 후 5분 초과 재시동 → 새 세션으로 초기화
-
SD 로그 저장 시 시간 기반 주행 분석(하루/주간 통계) 기능 확장